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庫卡讓機器人集成變的簡單化

2019/06/07 来源:武汉信息港

导读

库卡公司使用配备西门子STEP7的PLC编程工具将机器人集成到Sinumerik界面中,实现仅用一个编程界面即可同时操作机器人和机床的一箭双

  库卡公司使用配备西门子STEP7的PLC编程工具将机器人集成到Sinumerik界面中,实现仅用一个编程界面即可同时操作机器人和机床的一箭双雕的目的。

  近日,库卡机器人公司和西门子驱动技术集团(SiemensDriveTechnologies)首次展示了一个在操作技术和编程技术上都将机器人完美地集成到Sinumerik界面中的应用程序 耗费不大且就人机工程学来说有利于机床业集成员和操作员的操作。

  機床自動化對終客戶極為有利,它要求在加工間中達到以下的集成程度:須由操作員執行的更改(例如改裝)應當自動作用于機器人或者至少在人機工程學上遵從機器操作的規定。另外,所有與加工間相關的、包含機器人的操作根據 單點操作 (SingelPointofOperation)原則應當僅通過一個操作單元即可進行。這其中包括互動,例如在正常情況、空轉情況、示教以及診斷模式下的操作。

  机床及机器人程序的操作可在SinumerikOperate操作界面上的平行通道中进行

  库卡机器人公司和西门子驱动集团给自己提出的挑战是在2011年的国际机床展会上(EMO)上呈现一个相应简单而高效的解决方案环境。为此库卡研发了功能组件库mxAutomation。借助于该组件库可在Sinumerik中对库卡机器人的运动过程完整地进行编程。这意味着:无需机器人编程方面的特殊知识,使用配备西门子STEP7的PLC编程工具即可完整地创建机器人程序并且对其进行准备,使其可在Sinumerik数控循环编程内完成。之后,在SinumerikOperate操作界面上的平行通道中即可跟踪并操作机床程序和机器人程序的过程。

  将惯有的专有技术传输给机器人

  使用Sinumerik手动操作设备HT8及操作界面不仅可将与机床相关的调试操作,而且也可在相同的操作原理下将机器人的轨迹点和功能 示教 。无需使用各种不同的手动操作设备,从而减少耗费。这里起桥梁作用的也是mxAutomation的组件,它们应用在Sinumerik管理的PLC应用程序中并通过一个工业以太接口相应 指挥 机器人。库卡控制系统KRC4将一如既往地以库卡保证的性能和可靠性操作机器人的运动并提供熟知的或新的机器人安全功能以及其他的机器人特定功能。

  接受自动化,实现所期望的投资报酬率

  与手动装卸作业相比,使用机器人的优势很快就会带来回报。例如通过高质量的工件定位、引进第三个全自动班次或者较短的改装时间(从而可提高生产的灵活性)加速投资回报。阻碍工业机器人自动化的是操作员对此的接受程度还有所欠缺。库卡和西门子通过其以mxAutomation以及Sinumerik控制系统的开放接口为基础的共同搬运解决方案树立了新的标准。

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