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MIT研究辨别性AI机器人可帮助清理房屋

2019/04/11 来源:武汉信息港

导读

据英国《每日邮报》9月10道,麻省理工学院的科学家们发明了一种机器人玉米秸秆青储机,可以使用突破性计算机视觉“看到”不熟悉物体,并能在辨别后

据英国《每日邮报》9月10道,麻省理工学院的科学家们发明了一种机器人玉米秸秆青储机
,可以使用突破性计算机视觉“看到”不熟悉物体,并能在辨别后完成特定任务。

麻省理工学院的研究人员表示照排机批发
,未来人工智能将变得足够复杂,可制造出在家庭和办公室工作的清洁机器人。它可以在对象之间进行区分,哪怕是未曾见过也可以完成任务。人们可以给机器人一个整洁的房子形象,并要求它们在人们工作的时候打扫,也可以给它一个盘子的概念,再要求它把盘子收走。

科学家表示,人类一直以来都是灵巧大使,这在很大程度上是源于我们所看到的事实。与此同时,机器人正迎头赶上,除了十几年来的单一反复操作,现在它们离实际观察更近了一步。

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员创建了一个新的系统,他们称之为“密集对象”(DON)。

此系统中,机器人将物体视为“视觉路线图”的整合,这让它们了解到它们需要掌握的事物和位置。训练后成功案例
,如果指定物体上的一点,机器人可拍下该物体的照片并进行识别和匹配。

科学家说,这种方法让机器人更好地理解和操作,重要的是,它能够在混杂的相似物中找到特定的物体。对于像亚马逊和沃尔玛这种在其仓库中使用各种机器的公司来说,这将是一项宝贵的技能。

在未来,该团队希望改进系统,能够通过更深入地理解相应的对象来完成特定任务,例如学习如何抓住目标并将其移动到终目的地,即清理桌面。

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